[发明专利]物品保持装置在审
申请号: | 201810094171.3 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108453777A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 原田幸一;田川祐二;岩本刚;大城功成;上田凌 | 申请(专利权)人: | 兄弟工业株式会社 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65H5/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种物品保持装置,与现有装置相比,该物品保持装置能够容易地增大吸附力,从而能够更可靠地保持布料等片状的物品。物品保持装置具有基部和流路。基部具有凹部,且基部在下表面具有能够保持片状的物品的保持部。流路设于基部,流路与设于保持部的孔相连通。孔具有第一孔和第二孔。第一孔设于保持部的、与水平部平行的规定方向上的一侧,第一孔向与规定方向正交的方向中的第一方向开口。第二孔设于保持部的规定方向上的另一侧,该第二孔与第一孔平行,且该第二孔向第一方向的反向即第二方向开口。流路具有第一流路和第二流路。凹部设于第一孔与第二孔之间,凹部与保持部的水平部相比向上方凹进。 | ||
搜索关键词: | 物品保持装置 基部 流路 凹部 水平部 平行 开口 第二流路 第一流路 方向正交 现有装置 吸附力 凹进 布料 | ||
【主权项】:
1.一种物品保持装置,该物品保持装置(23)具有:基部(32),其在下表面具有能够保持片状的物品(9)的保持部(33);及流路(70~78),其设于所述基部,该流路与设于所述保持部的孔(61~68)相连通,通过使被供给到所述流路中的流体从所述孔排出,从而使所述保持部与所述物品之间产生负压,利用该负压吸附所述物品来保持所述物品,该物品保持装置的特征在于,所述保持部具有水平地延伸的水平部(331),所述孔具有:第一孔(61、65),其设于所述保持部的、与所述水平部平行的规定方向的一侧,该第一孔向与所述规定方向正交的方向中的一个方向即第一方向开口;及第二孔(62、68),其设于所述保持部的、所述规定方向的与所述一侧相反的另一侧,该第二孔与所述第一孔平行,且该第二孔向所述第一方向的反向即第二方向开口,所述流路具有:第一流路(71、75),其与所述第一孔相连通,该第一流路朝向所述第一孔去沿所述第一方向延伸;及第二流路(72、78),其与所述第二孔相连通,该第二流路朝向所述第二孔去沿所述第二方向延伸,所述基部具有凹部(43),该凹部设于所述第一孔与所述第二孔之间,该凹部与所述保持部的所述水平部相比向上方凹进。
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