[发明专利]一种基于多个传感器的综合幅值信息的融合方法及系统在审
| 申请号： | 201810084304.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108304869A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;张鹏燕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多个传感器的综合幅值信息的融合方法及系统。所述融合方法包括：获取基准时刻多个传感器的观测区域内车辆、船只、飞机等目标的基准概率假设密度；根据所述基准概率假设密度计算待测时刻所述目标的待测概率假设密度；获取多个所述传感器的包含幅值信息的回波信号；根据所述回波信号对所述待测概率假设密度进行修正，确定修正后的待测概率假设密度；对所述修正后的待测概率假设密度进行筛选，确定筛选后的待测概率假设密度；利用综合幅值信息的指数混合密度融合算法对所述筛选后的待测概率假设密度进行融合，确定融合后的待测概率假设密度。采用本发明所提供的融合方法及系统能够提高融合速度的同时提高融合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 幅值信息 概率 传感器 回波信号 基准概率 筛选 修正 观测区域 基准时刻 密度计算 融合算法 船只 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种基于多个传感器的综合幅值信息的融合方法，其特征在于，包括：获取基准时刻多个传感器的观测区域内目标的基准概率假设密度；所述目标包括车辆、轮船、飞机；根据所述基准概率假设密度计算待测时刻所述目标的待测概率假设密度；获取多个所述传感器的回波信号；所述回波信号包括所述目标产生的运动学量测信号、非运动学量测信号以及杂波信号；所述运动学量测信号包括径向距以及方位角；所述非运动学量测信号包括目标幅值信息；所述杂波信号包括杂波幅值信息；根据所述回波信号对所述待测概率假设密度进行修正，确定修正后的待测概率假设密度；对所述修正后的待测概率假设密度进行筛选，确定筛选后的待测概率假设密度；利用指数混合密度融合算法对所述筛选后的待测概率假设密度进行融合，确定融合后的待测概率假设密度。
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