[发明专利]一种生产线视频序列中快速捕获目标的方法及系统

摘要

本发明公开了一种生产线视频序列中快速捕获目标的方法及系统，具体为：首先，在图像中定位目标，得到目标定位状态和目标边界位置；然后，当目标部分进入视场时更新目标移动速度；最后，当视场中出现完整目标时，预测前一个完整目标在当前图像中的位置，根据预测位置和目标边界位置判断新目标的出现。为减少光照及背景对目标区域的干扰，可优选只对处于图像中心区域的目标进行捕获；为减少平均处理时间，根据不同的目标定位状态计算丢帧数，直接处理视频序列中的关键帧。本发明具有快速、准确捕获目标的特点，并能适应生产线运动速度和方向的变化，可以用于多种工业自动化视频检测设备中。

主权项

1.一种生产线视频序列中捕获目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)输入第n帧原始生产线图像，在图像中进行目标定位，得到目标定位状态和目标前后边界位置；(2)若目标定位状态表明只定位到目标后边界，则转入步骤(3)；若目标定位状态表明定位到完整目标，则转入步骤(4)；若目标定位状态表明未发现目标或只定位到目标后边界，则转入步骤(5)；(3)若当前帧及历史连续K‑1帧的目标定位状态均表明只定位到目标前边界，则通过求取这K帧图像中目标前边界位置的变化估计目标移动速度和方向；否则，记录当前帧的目标前边界位置和帧序号，转入步骤(5)，K大于1；(4)若当前帧的前一帧的目标定位状态表已明定位到完整目标，则依据前一帧的目标边界位置和估计的目标移动速度预测前一个目标在当前帧图像中的位置，若预测位置与当前目标定位相匹配，则表明该当前目标已被捕获，放弃该目标；否则，将当前目标作为新目标，输出当前帧图像，转入步骤(5)；(5)原始图像帧序号n加1，如果n大于N，则结束处理流程，否则转入步骤(1)，等待进入下一帧，N为生产线视频序列总帧数。