[发明专利]一种巡检机器人的安全运行方法及装置在审
| 申请号： | 201810071994.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108268043A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘延兴;杨森;贾同辉;陈姣;黄亮;孙凯;刘强;袁立国 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷;王宝筠 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种巡检机器人的安全运行方法及装置，在一个待运行的巡检机器人执行任务之前，先判断其与正在运行的巡检机器人是否存在重合巡检路线，并在存在重合巡检路线的时，通过避让控制使得待运行的巡检机器人避让正在运行的相应巡检机器人。进而实现了避免多台巡检机器人的碰撞危险的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 安全运行 巡检路线 避让 重合 碰撞危险 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的安全运行方法，其特征在于，包括：获取一个第一巡检机器人，所述第一巡检机器人为处于待执行状态的巡检机器人；判断所述第一巡检机器人的巡检路线是否与第二巡检机器人的巡检路线存在重合巡检路线，所述第二巡检机器人为处于运行状态的巡检机器人；若所述第一巡检机器人的巡检路线与所述第二巡检机器人的巡检路线存在重合巡检路线，则发送避让控制指令至所述第一巡检机器人，以使所述第一巡检机器人避让第三巡检机器人，所述第三巡检机器人为与所述第一巡检机器人存在所述重合巡检线路的第二巡检机器人。
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