[发明专利]一种便于适应不同管道的管道机器人

摘要

本发明公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括底座，所述底座上开设有第一电机腔，第一电机腔内固定安装有第一电机，第一电机腔的两侧内壁上均开设有通孔，通孔内滑动安装有滑杆，滑杆远离第一电机腔的一端延伸至通孔外，滑杆的另一端开设有螺纹槽，螺纹槽内转动安装有螺纹块，螺纹块靠近第一电机腔的一侧固定安装有转杆，转杆靠近第一电机腔的一端延伸至第一电机腔内并与第一电机的输出轴固定连接，滑杆上开设有第二电机腔，第二电机腔内固定安装有第二电机。本发明可通过收缩滑杆和轮片改变管道机器人的体积，使管道机器人能适应不同直径的管道，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括底座（1），所述底座（1）上开设有第一电机腔（3），第一电机腔（3）内固定安装有第一电机（4），其特征在于，第一电机腔（3）的两侧内壁上均开设有通孔（5），通孔（5）内滑动安装有滑杆（6），滑杆（6）远离第一电机腔（3）的一端延伸至通孔（5）外，滑杆（6）的另一端开设有螺纹槽（7），螺纹槽（7）内转动安装有螺纹块（8），螺纹块（8）靠近第一电机腔（3）的一侧固定安装有转杆（9），转杆（9）靠近第一电机腔（3）的一端延伸至第一电机腔（3）内并与第一电机（4）的输出轴固定连接；滑杆（6）上开设有第二电机腔（10），第二电机腔（10）内固定安装有第二电机（11），第二电机腔（10）远离第一电机（4）的一侧内壁上开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转轴（13），转轴（13）靠近第二电机（11）的一端延伸至第二电机腔（10）内并与第二电机（11）的输出轴固定连接，滑杆（6）的四周基于转动槽（12）环形开设有四个凹槽（14），凹槽（14）内滑动安装有活塞（15），活塞（15）远离转动槽（12）的一侧固定安装有支杆（16），支杆（16）远离活塞（15）的一端延伸至凹槽（14）外并固定连接有轮片（17），转动槽（12）的内壁上环形开设有四个贯穿孔（19），贯穿孔（19）与对应的凹槽（14）相连通。