[发明专利]一种自动摘果装置

摘要

本发明公开了一种自动摘果装置，包括装置主体、放置槽、伸缩杆、剪刀、管道、显示屏、万向轮、把手和底座，放置槽位于装置主体的顶部，伸缩杆位于放置槽的下侧，且伸缩杆的顶部固定安装有连接块，连接块与放置槽通过紧定螺钉连接，放置槽的内壁固定安装有海绵缓冲块，且剪刀位于放置槽的内壁顶部，放置槽的顶部内嵌有摄像头，且剪刀的右端面固定安装有驱动器，剪刀的底端活动安装有球铰链。该自动摘果装置设置有振动器，在果实堆积在管道圆角区时，可通过按压振动按钮，使振动器对放置槽内进行振动，使果实沿管道流入储果腔内，有效地防止了果实堆积在放置槽内，实用性较强，适用于摘果装置的生产和使用，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种自动摘果装置，其特征在于：包括装置主体、放置槽、伸缩杆、海绵缓冲块、剪刀、摄像头、驱动器、球铰链、振动器、连接块、紧定螺钉、管道、振动按钮、驱动按钮、显示屏、储果腔、万向轮、蓄电池、液压机、把手、收缩按钮和底座；所述的放置槽位于装置主体的顶部，伸缩杆位于放置槽的下侧，且伸缩杆的顶部固定安装有连接块，连接块与放置槽通过紧定螺钉连接，放置槽的内壁固定安装有海绵缓冲块，且放置槽的底部有一定斜度，能够使果实往管道方向运动，剪刀位于放置槽的内壁顶部，放置槽的顶部内嵌有摄像头；所述剪刀的右端面固定安装有驱动器，剪刀的底端活动安装有球铰链，在摄像头勘探完以后，通过按压驱动按钮使驱动器驱动剪刀剪取果实，并且可通过球铰链调节剪的角度，对任意方向的果实进行剪取，放置槽的内壁右端固定安装有振动器，管道位于放置槽的底部右侧，显示屏的左侧活动安装有振动按钮，在果实堆积在管道圆角区时，可通过按压振动按钮，使振动器对放置槽内进行振动，使果实沿管道流入储果腔内，且振动按钮的下侧活动安装有驱动按钮，管道的底部连接有储果腔，万向轮位于底座的底部，底座的内壁左端固定安装有液压机，且把手位于底座的右上侧；所述管道的前侧活动安装有收缩按钮，在全部果实采摘完以后，可通过按压收缩按钮使液压机驱动伸缩杆收缩，然后通过取出紧定螺钉使放置槽与连接块脱离，使装置主体体积减小；/n采用自动摘果装置采摘水果时，首先通过持续按压收缩按钮使液压机驱动伸缩杆伸缩到合适位置，然后再通过摄像头对果实的勘探在显示屏上显示出来，再通过按压驱动按钮使驱动器驱动剪刀剪取果实，并且可通过球铰链调节剪刀的角度，对任意方向的果实进行剪取，在剪取果实后，果实掉落再放置槽内，海绵缓冲块能够减小果实与放置槽的撞击，使果实最大化保持完好无损，且放置槽的底部有一定斜度，能够使果实往管道方向运动，在果实堆积在管道圆角区时，可通过按压振动按钮，使振动器对放置槽内进行振动，使果实沿管道流入储果腔内，储果腔内壁的海绵缓冲块能够防止果实掉落时损坏，然后再通过推动把手使装置主体底部的万向轮移动到不同位置进行果实剪取，在全部果实采摘完以后，可通过按压收缩按钮使液压机驱动伸缩杆收缩，然后通过取出紧定螺钉使放置槽与连接块脱离，使装置主体体积减小。/n