[发明专利]一种基于视觉识别与处理的防碰撞车门系统

摘要

本发明提出了一种基于视觉识别与处理的防碰撞车门系统，包括摄像头、图像处理器和车门控制器；所述摄像头内部安装有图像处理器，所述摄像头与所述车门控制器连接；所述摄像头包括图像采集模块、检测模块、判断模块和标记模块。在汽车后视镜位置，安装摄像头，摄像头捕捉车辆侧后方的视频图像，当有物体进入摄像头捕获区域范围内，则摄像头通过算法处理，判断是否为危险移动物体，如果是，则输出控制信号控制车门禁止打开。当物体离开检测区域后，检测没有危险移动物体，则车门可以正常开启。

主权项

1.一种基于视觉识别与处理的防碰撞车门系统，其特征在于：包括摄像头、图像处理器和车门控制器；所述摄像头内部安装有图像处理器，所述摄像头与所述车门控制器连接；所述摄像头包括图像采集模块、检测模块、判断模块和标记模块；所述图像采集模块用于采集汽车两侧的视频图像；所述检测模块用于接收所述图像采集模块采集的视频图像并检测图像中是否存在目标物体；所述图像处理器用于接收所述检测模块的信息，计算所述目标物体的轮廓变化趋势；所述判断模块用于接收所述图像处理器的计算信息，判断所述目标物体是否正在向所述汽车移动靠近；所述标记模块用于接收所述判断模块的信息，对正在向所述汽车移动靠近的目标物体进行标记，标记为危险靠近物体；所述车门控制器接收摄像头中传感器发出的控制信号对车门自动锁止或解除限制。