[发明专利]一种多功能隧道施工作业车在审
| 申请号： | 201810059577.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108131153A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘继平;徐永;李桐;童彪;张文凯;孙剑斌;于珍珍;杨兵宽;周博;段卓;周红霞;曾庆峰 | 申请（专利权）人： | 中铁科工集团轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/00 | 分类号： | E21D11/00;E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能隧道施工作业车，包括行走装置，在行走装置上设有回转台，在回转台上设有臂架装置，所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂，各机械臂为伸缩式机械臂，各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动，实现各机械臂的俯仰动作，所述俯仰驱动机构安设在回转台上，在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台，在各机械臂的前端配置有多功能机械手，在多功能机械手上设有夹取机构。本发明功能齐全、对不同工况适应性强、性能稳定安全，能够提高施工效率、降低安全隐患、减少施工成本的多功能隧道施工作业车。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 隧道施工作业车 主机械臂 俯仰驱动机构 臂架装置 行走装置 回转 多功能机械手 多功能机械 安全隐患 操作平台 俯仰动作 夹取机构 前端配置 施工成本 施工效率 稳定安全 回转台 伸缩式 驱动 | ||
【主权项】：
一种多功能隧道施工作业车，其特征在于：包括行走装置，在行走装置上设有回转台，在回转台上设有臂架装置，所述臂架装置包括主机械臂和安设在主机械臂两侧的两辅机械臂，各机械臂为伸缩式机械臂，所述回转台为三个独立的回转台，各机械臂分别与对应的回转台相铰接，各回转台分别通过回转机构驱动，实现各机械臂摆转，所述回转机构安设在行走装置上，各机械臂分别通过对应的俯仰驱动机构驱动，实现各机械臂的俯仰动作，所述俯仰驱动机构安设在回转台上，在主机械臂、两辅机械臂的前端分别设有操作平台，在各机械臂的前端配置有多功能机械手，在多功能机械手上设有夹取机构。
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