[发明专利]一种手持式推拉真空摘果器

摘要

本发明提供了一种手持式推拉真空摘果器，属于采摘工具机械领域。所述摘果器由筒体、拉杆和尖端组成，筒体直径φ100mm‑φ150mm，中下部设置出果口；拉杆的长度为1000mm‑1500mm，底部设置把手，拉杆外筒通过细长连杆与底部相连；尖端顶部采用柔性材料与果实直接接触，周向均布有4‑8个四杆机构并设置极限位置，尖端底座通过螺纹与筒体相连，四杆机构与拉杆外筒用弹性材料连接，可满足利用真空压力将果实摘下的要求。本发明可实现利用筒内的封闭真空环境产生的真空压力将果实吸下，有安全高效、操作简单、绿色环保和轻便省力的特点。

主权项

一种手持式推拉真空摘果器，其特征在于，该摘果器包括筒体(1)、拉杆(2)和尖端(3)，筒体(1)为圆柱空腔结构，中下部设置出果口(1‑a)；拉杆(2)主体为细长圆柱杆状结构，上端设置活塞(2‑b)，下端设置把手(2‑e)，通过细长连杆(2‑d)经导向盘(2‑c)与拉杆外筒(2‑a)相连；尖端(3)为组合结构，包括橡胶圈(3‑a)、四杆机构(3‑b)和圆柱形底座(3‑c)，尖端(3)顶部的橡胶圈(3‑a)采用柔性材料与果实直接接触，底座(3‑c)上周向均匀分布4～8个四杆机构(3‑b)，四杆机构(3‑b)设计有极限位置，；筒体(1)与拉杆(2)安装在同一轴线上，筒体(1)位于活塞(2‑b)与拉杆外筒(2‑a)之间；筒体(1)与底座(3‑c)通过螺纹连接，尖端(3)与拉杆外筒(2‑a)之间用橡皮筋或其他弹性材料连接；摘果器采用组合式结构，便于装拆。