[发明专利]一种双箱智能港口门座式起重机

摘要

本发明公开了一种双箱智能港口门座式起重机，本双箱智能港口门座式起重机通过门座式起重机、控制系统、双箱吊具、起重机角度感应器以及吊具角度感应器，形成智能旋转控制系统和智能调距控制系统，当臂架带动双箱吊具于海侧和陆侧之间来回水平摆动时，转动架作转动角度相同的反方向转动，同时转动架带动吊具上的集装箱一同转动，从而完成智能旋转和自动跟随操作。同时，控制系统根据臂架所处的位置控制双箱吊具上的两个集装箱相向或反向移动，以调整两个集装箱之间的间距。本双箱智能港口门座式起重机通过上转架、下移架、推动装置和水平度检测装置，形成智能调心控制系统，通过调整上转架和下移架的相对位置，进而使得集装箱保持水平。

主权项

1.一种双箱智能港口门座式起重机，其特征在于：包括门座式起重机(1)及控制系统，所述门座式起重机(1)包括可水平摆动的臂架(1c)，所述臂架(1c)上连接有可水平方向上转动的转动架(2)，转动架(2)下端设置有用于可同时起吊两个集装箱(3)的双箱吊具(4)，所述门座式起重机(1)上设置有用于检测臂架(1c)水平摆动角度的起重机角度感应器，所述转动架(2)上设置有用于检测双箱吊具(4)水平转动角度的吊具角度感应器，所述起重机角度感应器和吊具角度感应器分别与控制系统连接，当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从海侧水平摆动至陆侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)相向移动，以缩短两个集装箱(3)之间的间距；当臂架(1c)带动双箱吊具(4)从陆侧水平摆动至海侧时，起重机角度感应器感应臂架(1c)的转动角度并传送给控制系统，所述控制系统通过吊具角度感应器控制转动架(2)作转动角度相同的反方向转动，同时，控制系统控制双箱吊具(4)上的两个集装箱(3)反向移动，以增加两个集装箱(3)之间的间距。