[发明专利]基于激光测距和雷达图像的内河船舶超高报警系统及方法在审
申请号: | 201810034271.7 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108254748A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 谢磊;包竹;夏文涛 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S13/89;G01S13/88;G01S13/86;G01S17/93;G01S17/02;G01S17/08 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 潘杰;刘琳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光测距和雷达图像的内河船舶超高报警系统及方法,所述系统包括安装于河岸两边桥梁临界高度处的激光测距装置、监管雷达、报警装置。激光测距装置:用于采集激光发射端与障碍物之间的距离S;监管雷达:用于采集河道的雷达图像。数据处理中心:用于根据激光发射端与障碍物之间的距离S和河道宽度W的差值判断是否有超高船舶通过,并根据雷达图像确定是否超高船舶通过,确定时发出报警信号。报警装置用于根据报警信号发出声光警报。本发明提供的船舶超高检测方法可以准确的判断出船舶高度是否超限,同时也可以有效地避免飞鸟、雨水或其它干扰物遮挡激光束而发生的误报警,对提高内河船舶的通航安全有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 雷达图像 内河船舶 激光测距装置 激光发射端 报警系统 报警信号 报警装置 超高船舶 激光测距 障碍物 雷达 采集 船舶 河道 数据处理中心 差值判断 超高检测 声光警报 重要意义 干扰物 激光束 误报警 有效地 超限 飞鸟 监管 遮挡 河岸 两边 通航 雨水 桥梁 安全 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光测距和雷达图像的内河船舶超高报警系统,其特征在于:包括安装于河岸两边桥梁临界高度处的激光测距装置、与所述激光测距装置连接数据处理中心以及与所述数据处理中心连接的监管雷达、报警装置;所述激光测距装置:用于采集激光发射端与障碍物之间的距离S;所述监管雷达:用于采集河道的雷达图像;所述数据处理中心:用于根据激光发射端与障碍物之间的距离S和河道宽度W的差值判断是否有超高船舶通过,并根据雷达图像确定是否超高船舶通过,确定时发出报警信号;所述报警装置用于根据报警信号发出声光警报。
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