[发明专利]一种基于雷达的倒车方法及装置有效
| 申请号： | 201910291211.8 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110077320B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李文杰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘兰兰 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达的倒车方法及装置，其中，方法包括：获取多个位于车身部位的图像采集设备采集的多路图像数据信息，合成与多路图像数据信息相对应的全景图像；获取位于车身部位的雷达设备采集的雷达数据信息，确定与雷达数据信息相对应的雷达方位信息；根据雷达方位信息，将与雷达方位信息相对应的雷达数据信息绘制到全景图像上，得到用于倒车的全景雷达图像，将全景雷达图像显示到预设显示屏上。本发明中，基于超声波测距方式获取的雷达数据信息显示在全景图像中，驾驶员通过叠加雷达数据信息的全景雷达图像全方位了解汽车周边各个角度的障碍物情况，避免因单视图需要频繁切换视图模式而使雷达数据信息无法持续显示的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 倒车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达的倒车方法，其特征在于，包括：获取多个位于车身部位的图像采集设备采集的多路图像数据信息，合成与所述多路图像数据信息相对应的全景图像；获取位于所述车身部位的雷达设备采集的雷达数据信息，确定与所述雷达数据信息相对应的雷达方位信息；根据所述雷达方位信息，将与所述雷达方位信息相对应的所述雷达数据信息绘制到所述全景图像上，得到用于倒车的全景雷达图像，将所述全景雷达图像显示到预设显示屏上。
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