[发明专利]一种用于水质监测与污染源追踪的无人船及污染源追踪方法在审
| 申请号： | 201810033951.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108107176A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 余道洋;刘锦淮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01N21/31;G01C21/00;G01S17/93;G01S13/93;G01D21/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水质监测与污染源追踪的无人船及污染源追踪方法，包括两个封闭舱及连接板构成的双体船，所述双体船的上表面铺设有为锂电池充电的太阳能电池板，双体船上方架设有Ｕ形设备架，所述设备架上固设有视频摄像头、雷达和天线；两个封闭舱中分别设有控制舱、电池舱、发电机舱、水质采样舱和五个用于放置水质监测仪器的设备舱。本发明的无人船具备水污染源的追踪和溯源，所述追踪和溯源功能通过全光谱水质分析仪检测水中污染物的浓度场，结合水流的高雷诺系数的紊流模型，采用最优向量π的贝叶斯推理算法，自主控制无人船巡航至污染源的源头，实现水污染的追踪和溯源。 | ||
| 搜索关键词： | 污染源追踪 无人船 双体船 溯源 水质监测 封闭舱 设备架 追踪 水质监测仪器 太阳能电池板 视频摄像头 水质分析仪 锂电池充电 发电机舱 水污染源 水质采样 推理算法 紊流模型 自主控制 贝叶斯 电池舱 控制舱 连接板 浓度场 全光谱 上表面 设备舱 水中 向量 巡航 天线 水污染 污染物 污染源 架设 雷达 铺设 检测 源头 | ||
【主权项】：
1.一种用于水质监测与污染源追踪的无人船，包括由两个封闭舱及连接板构成的双体船，其特征在于：所述双体船的上表面铺设有为锂电池充电的太阳能电池板，双体船上方架设有U形设备架，所述设备架上固设有视频摄像头、雷达和天线；无人船上分别设有控制舱、电池舱、发电机舱、水质采样舱和五个用于放置水质监测仪器的设备舱。
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