[发明专利]设备运动控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种设备运动控制方法、装置及系统，涉及运动控制技术领域。本方案通过体验控制设备发出操作指令以控制运动设备的运动状态，并根据运动设备的运动数据控制体验控制设备的运动状态，同时还通过体验控制设备显示运动设备周边场景的视频信息，有助于使用户深度投入运动体验中，进而提升用户的沉浸感。另外，用户通过体验控制设备体验运动，可保障用户的安全。

主权项

1.一种设备运动控制方法，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述方法包括：

响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；

获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；

根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：

根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；

和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的初始空间角度数据，所述根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动的步骤，包括：

在首次接收到所述运动数据时，控制所述体验控制设备运动至与所述初始空间角度数据相对应的空间角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示的步骤，包括：

根据预设画面特效对所述视频数据进行渲染，显示渲染后的视频数据对应的画面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动场景模拟图像的显示方式包括二维显示或三维显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体验控制设备预先存储有所述运动设备运动场景的地图，所述方法还包括：

获取与所述运动设备关联的位置数据，并根据所述位置数据在所述地图上标记所述运动设备的位置。

7.一种设备运动控制装置，其特征在于，应用于与运动设备通信连接的体验控制设备，所述设备运动控制装置包括：

响应单元，用于响应用户操作向所述运动设备发送操作指令，以使所述运动设备根据所述操作指令运动；

获得单元，用于获得所述运动设备发送的运动数据及周边场景视频数据；

控制单元，用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示。

8.根据权利要求7所述的设备运动控制装置，其特征在于，所述运动数据包括所述运动设备的角速度数据、角加速度数据、速度数据、加速度数据中的至少一种；所述控制单元还用于：

根据所述角速度数据及角加速度数据，控制所述体验控制设备以所述角速度数据及角加速度数据相同的角速度及角加速度运动；

和/或根据所述速度数据、加速度数据及预设算法，确定所述体验控制设备的目标速度及目标加速度，控制所述体验控制设备以所述目标速度及目标加速度运动。

9.一种设备运动控制系统，其特征在于，所述设备运动控制系统包括体验控制设备及与所述体验控制设备通信连接的运动设备，其中：

所述体验控制设备用于响应用户操作并向所述运动设备发送操作指令，以控制所述运动设备根据所述操作指令运动；还用于获得所述运动设备的运动数据及周边场景视频数据；还用于根据所述运动数据控制所述体验控制设备运动，并根据所述周边场景视频数据生成运动场景模拟图像并显示；

所述运动设备用于接收所述体验控制设备发送的操作指令，并根据所述操作指令进行运动；还用于采集所述体验控制设备的运动数据及所述体验控制设备周边场景的视频数据，并将所述运动数据及所述视频数据发送至所述体验控制设备。

10.根据权利要求9所述的设备运动控制系统，其特征在于，所述设备运动控制系统包括与所述体验控制设备及运动设备通信连接的服务器；

所述服务器用于接收所述体验控制设备向所述运动设备发送操作指令，以使所述服务器将所述操作指令发送至所述运动设备；

所述服务器还用于接收所述运动设备发送的运动数据及视频数据，并将所述运动数据及视频数据发送至所述体验控制设备。