[发明专利]一种基于视频检测的交叉口行人与机动车碰撞预测方法

摘要

本文公开了一种基于视频检测的交叉口行人与机动车碰撞预测的方法，通过结合图像处理技术，可以快速提取机动车和行人在交叉口的轨迹信息、速度信息等，通过建立合适的概率模型，预测机动车和行人冲突发生的概率，为交叉口安全评估提供合适的数据支持。

主权项

1.一种基于视频检测的交叉口行人与机动车碰撞预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：基于预定的交叉口，通过视频采集装置拍摄并检测预定交叉口所有情况下机动车和行人的运动信息、速度信息、加速度信息以及行进轨迹信息；步骤2：提取机动车和行人在当前交叉口下的标准轨迹集合及步骤3：在连续时间序列下，按照规定时间间隔分别计算视频数据中机动车和行人偏离标准轨迹的距离之和Xc；步骤4：根据步骤3所计算的机动车和行人偏离标准轨迹的距离之和XC，判断机动车或行人是否偏离标准轨迹，如偏离则执行步骤5，没有偏离则重复执行步骤1；步骤5：根据机动车或行人偏离标准轨迹，分别获得机动车和行人偏离标准轨迹后的可能轨迹集合TA、TB；步骤6：基于机动车和行人偏离标准轨迹的可能轨迹集合TA、TB，构建碰撞概率函数；步骤7：基于步骤6构建的碰撞概率函数，提取视频数据中机动车和行人在机动车或行人轨迹偏离标准轨迹的t0时刻的运动方向、速度及加速度；步骤8：基于前述步骤构建的碰撞概率函数及计算的机动车和行人的运动方向、速度及加速度进行碰撞概率预测：得出结论。