[发明专利]智能机器人的传动机构

摘要

本发明公开了一种智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构，所述摆动机构上安装有摆动杆，且摆动机构通过摆动杆传动连接有摆动部，摆动部位于外壳的外部，且摆动部上安装有与外壳相安装的揉搓部，所述外壳的一侧一边安装有夹板，所述夹板远离揉搓部的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头，且连接头远离揉搓部的一侧安装有凸头，凸头靠近外壳的一侧开设有与连接头内部相连通的放置通槽，且凸头的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座，且调节座的内部设置为中空结构。本发明经济实用，摆动杆在放置通孔的内部安装更加稳固，且操作简单。

主权项

1.智能机器人的传动机构，包括安装在外壳内部的摆动机构（1），所述摆动机构（1）上安装有摆动杆（19），且摆动机构（1）通过摆动杆（19）传动连接有摆动部（2），摆动部（2）位于外壳的外部，且摆动部（2）上安装有与外壳相安装的揉搓部（3），所述外壳的一侧一边安装有夹板（4），其特征在于，所述夹板（4）远离揉搓部（3）的一侧安装有内部设置为中空结构的连接头（5），且连接头（5）远离揉搓部（3）的一侧安装有凸头（6），凸头（6）靠近外壳的一侧开设有与连接头（5）内部相连通的放置通槽，且凸头（6）的一侧开设有与放置通槽内部相连通的安装通孔，安装通孔的内部固定安装有调节座（7），且调节座（7）的内部设置为中空结构，调节座（7）位于放置通槽内部的一侧内壁上滑动连接有两个对称设置的活动板（8），调节座（7）的顶部内壁上和底部内壁上均开设有多个第一圆型通孔（10），且每个第一圆型通孔（10）的内部均滑动安装有与活动板（8）相焊接的活动插杆（11），调节座（7）位于凸头（6）外侧的一侧开设有第二圆型通孔，且第二圆型通孔的内部安装有轴承（15），轴承（15）的内侧焊接有套管（16），且套管（16）位于凸头（6）外侧的一端焊接有转盘，套管（16）的内侧螺纹安装有丝杆（17），且丝杆（17）位于套管（16）外侧的外侧一端铰接有两个对称设置的连接杆（18），连接杆（18）远离丝杆（17）的一端与活动板（8）相铰接，放置通槽的侧壁与摆动杆（19）的外侧滑动接触，且摆动杆（19）的外侧开设有与调节座（7）外侧滑动连接的活动槽（20），活动槽（20）的顶部内壁和底部内壁上均开设有与活动插杆（11）相卡装的插槽。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述活动板（8）上滑动连接有两个对称设置的滑轨（9），且滑轨（9）焊接在调节座（7）位于放置通槽内部的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述活动插杆（11）的外侧等间距开设有多个限位槽（12），且限位槽（12）的内部滑动连接有与第一圆型通孔（10）侧壁相焊接的限位块（13）。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述限位块（13）靠近丝杆（17）的一侧与限位槽（12）靠近丝杆（17）的一侧内壁相接触，且限位块（13）的另一侧和限位槽（12）的另一侧内壁之间固定安装有拉伸弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述活动槽（20）为矩型结构，且活动槽（20）远离揉搓部（3）的一侧设置为开口，活动槽（20）远离开口的一侧内壁与调节座（7）相接触。

6.根据权利要求1所述的智能机器人的传动机构，其特征在于，所述第一圆型通孔（10）为三到五个，且三到五个第一圆型通孔（10）处于同一条水平直线上。