[发明专利]一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置有效
| 申请号： | 201810016320.4 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108216695B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;陈水添;赵鹏越;柏德恩;李贺;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;B64F5/60;G01M99/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。解决了地面上的旋翼悬停测试装置，难以模拟在火星环境中对旋翼性能准确测试的问题。它包括火星大气环境模拟装置、支撑框架、旋翼系统和摆角检测装置；支撑框架放置在火星大气环境模拟装置内，且支撑框架上固定有旋翼系统和摆角检测装置；旋翼系统用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置，用于检测旋翼系统上的旋翼连杆在不同旋翼升力下的摆角值。本发明主要用于对火星环境下的无人机旋翼系统进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钟摆 火星 无人机 系统 悬停 特性 测试 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钟摆式火星无人机旋翼系统悬停特性测试装置，其特征在于，它包括火星大气环境模拟装置(1)、支撑框架(2)、旋翼系统(3)和摆角检测装置(4)；支撑框架(2)放置在火星大气环境模拟装置(1)内，且支撑框架(2)上固定有旋翼系统(3)和摆角检测装置(4)；旋翼系统(3)用于产生水平方向上的旋翼升力；摆角检测装置(4)，用于检测旋翼系统(3)上的旋翼连杆(3‑1)在不同旋翼升力下的摆角值。
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