[发明专利]一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法有效
| 申请号： | 201810011551.6 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108181918B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 聂卓赟;刘瑞娟;郭东生;邵辉;罗继亮 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/04;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;杨锴 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法，采用无人机群对飞篷主体进行牵引与移动，对风速、风向进行采集与分析，实时调节飞篷主体的姿态，使得风力对飞篷主体形成的上扬推力、无人机的向上牵引力、下拉绳索的向下拉力之间形成力平衡。利用无人机与卷扬机的协调控制，能够使飞篷主体更容易地达到力平衡而处于稳定状态，而不需要精确控制无人机的牵引力；并且在突发大风的情况下，在卷扬机的限制下，还能防止飞篷主体、无人机被吹飞。本发明通过两种供电方式，保障无人机群的持久工作，以满足长时间使用的需求；将下电力线绕设在下拉绳索上，防止下电力线受到拉扯而损坏，保证供电的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 空中 遮阳 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动式空中遮阳飞篷的实现方法，其特征在于，通过无人机群对飞篷主体提供向上的牵引力，控制飞篷主体的升降、平移与姿态调节，通过下拉绳索对飞篷主体提供向下的拉力，并根据风速、风向，通过无人机群调节飞篷主体的姿态，飞篷主体保持迎风的一端上扬的姿态，通过风力获得上扬推力，控制飞篷主体稳定于设定的高度。
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