[发明专利]一种不等精度测量数据融合的最优加权参数估算方法在审

专利信息
申请号: 201810001201.1 申请日: 2018-01-02
公开(公告)号: CN108228535A 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 王炯琦;何敏藩;陈彧赟;苗晴;邢立宁;王锐;伍国华;周萱影;孙博文 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院;佛山市有义家科技有限公司
主分类号: G06F17/15 分类号: G06F17/15
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 王国标
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种不等精度测量数据融合的最优加权参数估算方法,包括获取第一类观测数据与第二类观测数据,确定待估参数;得到第一类观测函数;得到第二类观测函数;构建第一类观测数据与第二类观测数据的融合优化函数;求解所述融合优化函数,计算所述第一类观测数据与第二类观测数据的最优加权值和待估参数。本发明通过估计偏差和均方误差的计算,给出了多类观测数据融合处理时最优融合权值的计算方法,同时建立了相应的参数估计算法,实现了数据融合处理时能够进一步精确地计算得到不等精度测量数据最优加权下的参数融合估算值。本发明创造用于融合不等精度的测量数据。
搜索关键词: 观测数据 精度测量 数据融合 融合 加权参数 优化函数 估算 加权 观测 参数估计算法 参数融合 测量数据 估计偏差 均方误差 融合处理 求解 构建
【主权项】:
1.一种不等精度测量数据融合的最优加权参数估算方法,其特征在于,包括:获取第一类观测数据与第二类观测数据,确定待估参数;确定所述第一类观测数据与待估参数之间的非线性函数关系,得到第一类观测函数;确定所述第二类观测数据与待估参数之间的线性函数关系,得到第二类观测函数;基于所述第一类观测函数以及第二类观测函数,构建第一类观测数据与第二类观测数据的融合优化函数;基于参数估计均方误差最小准则,求解所述融合优化函数,并根据求解结果,计算所述第一类观测数据与第二类观测数据的最优加权值和待估参数。
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