[发明专利]使用光片主动三角测量的自动口内3D扫描仪

摘要

一种口内扫描设备具有接口件和输送设备，所述输送设备限定所述接口件内的至少第一弯曲轨道。图像传感器能够沿着所述第一弯曲轨道移动。扫描仪能够沿着所述第一弯曲轨道移动，与所述图像传感器同步地扫描并且具有照明源，所述照明源具有激光光源和光束整形光学器件，所述光束整形光学器件在激光的路径中以用于形成线性光图案。至少一个致动器是可激励的以使所述图像传感器和所述扫描仪沿着所述第一弯曲轨道移动以进行图像采集。控制逻辑处理器使所述扫描仪与所述图像传感器同步以进行表面轮廓数据的自动化采集。显示器与所述控制逻辑处理器进行信号通信以处理并显示所采集的表面轮廓数据。