[发明专利]无人作业系统、服务器计算机以及无人作业机在审
| 申请号： | 201780083897.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110192162A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 松井勇树;岛村秀明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 能够使无人作业机进行适当的动作。无人割草系统(1)具有管理服务器(6)和一边进行无人行驶一边进行割草作业的多个无人割草机(2)，所述无人割草机(2)分别与所述管理服务器(6)相互进行通信，其中，多个所述无人割草机(2)具有：行驶控制部(42)，其根据行驶参数(51B)来控制动作；及割草动作信息收集部(44)，其收集割草动作信息(54)，所述管理服务器(6)具有：割草动作信息取得部(60)，其从所述无人割草机(2)分别取得所述割草动作信息(54)；以及最佳设定确定部(64)，其根据所述割草动作信息(54)，对每个所述无人割草机(2)确定与所述作割草作业相适应的所述行驶参数(51B)的值，所述无人割草机(2)分别根据由所述管理服务器(6)确定的所述行驶参数(51B)的值来控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 割草 管理服务器 动作信息 行驶参数 割草作业 控制动作 无人作业 动作信息取得部 服务器计算机 行驶控制部 作业系统 行驶 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人作业系统，其具有服务器计算机和一边进行无人行驶一边进行作业的多个无人作业机，各个所述无人作业机分别与所述服务器计算机相互进行通信，该无人作业系统的特征在于，多个所述无人作业机具有：动作控制部，其根据设定参数来控制动作；以及作业动作信息收集部，其收集与所述作业的动作相关的作业动作信息，所述服务器计算机具有：作业动作信息取得部，其从各个所述无人作业机分别取得所述作业动作信息；以及设定确定部，其根据所述作业动作信息，对每个所述无人作业机确定与所述作业相适应的所述设定参数的值，各个所述无人作业机分别根据由所述服务器计算机确定的所述设定参数的值来控制动作。
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