[发明专利]工作设备

摘要

提供了具有电池供电的容器装置的工作设备，该容器装置可以从工作设备主体分离并且可以自行行进，其中可以防止由于电池的充电状态不充分，分离的容器装置变得不能与电力设备主体重新组合。工作设备(10)可以临时存储在行进时收集的物品，包括：工作设备主体(20)，容器装置(70)，其构造成在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地(202)，行进驱动单元(80)，其构造成使容器装置行进，安装在容器装置上的电池(112)，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器(114)，构造为检测电池的剩余电池电量，以及控制单元(54,104)，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。

主权项

1.可临时存储在行进时收集的物品的工作设备，包括：工作设备主体；容器装置，其构造为在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地；行进驱动单元，其构造为使所述容器装置行进；电池，安装在容器装置上，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器，其构造为检测电池的剩余电池电量；以及控制单元，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。