[发明专利]工作设备在审
申请号: | 201780080869.3 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN110113934A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 厨川浩二;金子瑠南 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | A01D43/063 | 分类号: | A01D43/063;A01D34/64;A01D34/71 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了一种工作设备,该工作设备构造成从所述存储容器中卸载所收集的物品,并在卸载所述收集的物品时防止翻倒。该工作设备包括:车辆主体(72);设置在车辆主体上以在用于存储所收集的物品的水平位置和用于卸载所收集的物品的倾斜位置之间可移动的存储容器(88);设置在所述车辆主体和所述存储容器之间并构造成改变容器倾斜角度的驱动单元(98),所述倾斜角度限定为所述存储容器相对于所述车辆主体的角度;测量车辆主体倾斜角度的倾斜角度传感器(108),所述车辆主体倾斜角度限定为所述车辆主体相对于水平面的倾斜角度;以及构造成根据车辆主体倾斜角度来控制所述驱动单元的驱动操作的控制单元。 | ||
搜索关键词: | 车辆主体 存储容器 工作设备 卸载 角度限定 驱动单元 倾斜角度传感器 测量车辆 倾斜位置 驱动操作 可移动 翻倒 存储 | ||
【主权项】:
1.一种工作设备,其包括:车辆主体;设置在车辆主体上的存储容器,所述存储容器能够在用于存储所收集的物品的水平位置和用于卸载所收集的物品的倾斜位置之间移动;设置在所述车辆主体和所述存储容器之间并被构造成改变容器倾斜角度的驱动单元,所述容器倾斜角度限定为所述存储容器相对于所述车辆主体的角度;测量车辆主体倾斜角度的倾斜角度传感器,所述车辆主体倾斜角度限定为车辆主体相对于水平面的倾斜角度;以及构造成控制驱动单元的驱动操作的控制单元,所述控制单元根据所述车辆主体倾斜角度来控制所述驱动单元。
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