[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201780077515.3 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110072779B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 加藤武士;大野庆词 | 申请（专利权）人： | 京洛株式会社 |
| 主分类号： | B65C3/00 | 分类号： | B65C3/00;B25J15/08;B65C9/30 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 龚敏;王刚 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种无须进行复杂的设定，也能够从被覆材剥离贴附部件，贴附到被贴附物的机器人系统。根据本发明，提供一种机器人系统，具备构成为夹持贴附部件而可贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构，所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂，所述供给机构与所述贴附机构为独立构成，且构成为，在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件，且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲，从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，具备构成为可夹持贴附部件而贴附于被贴附物的贴附机构、以及可供给所述贴附部件的供给机构，所述贴附机构具备构成为可夹持及释放所述贴附部件的机器人手、以及构成为可移动所述机器人手的机器人臂，所述供给机构与所述贴附机构为独立构成，且构成为，在所述贴附部件贴合于被覆材的状态下供给所述贴附部件，且使所述被覆材朝向从所述贴附部件离开的方向弯曲，从而使所述贴附部件从所述被覆材剥离的状态下所述机器人手可夹持所述贴附部件。
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