[发明专利]电子元件输送装置以及电子元件检查装置在审
申请号: | 201780073431.2 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN109997049A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 石田大辅;若林修一;沟口安志;石田浩和;高桥辰典;小笠原贤亮;实方崇仁 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01R31/26 | 分类号: | G01R31/26 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 纪秀凤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供电子元件输送装置以及电子元件检查装置,能够准确地判断在电子元件承载部是否残留有电子元件。电子元件输送装置具备:第一保持部(17A),能够向第一方向(Z方向)和与第一方向不同的第二方向(Y方向)移动,能够保持电子元件;第二保持部(17B),能够独立于第一保持部向第一方向和第二方向移动,能够保持电子元件;光照射部(4、5),配置成能够通过第一保持部和第二保持部之间向承载有电子元件的电子元件承载部(16)照射光;以及拍摄部(31),能够从第一方向拍摄光照射的电子元件承载部,基于拍摄部拍摄的拍摄结果,进行在电子元件承载部是否配置有电子元件的判断。 | ||
搜索关键词: | 承载 输送装置 拍摄 电子元件检查 方向移动 光照射部 拍摄结果 光照射 照射光 配置 残留 移动 | ||
【主权项】:
1.一种电子元件输送装置,其特征在于,具备:第一保持部,能够向第一方向和与所述第一方向不同的第二方向移动,能够保持电子元件;第二保持部,能够独立于所述第一保持部向所述第一方向以及所述第二方向移动,能够保持所述电子元件;光照射部,配置成能够通过所述第一保持部和所述第二保持部之间向承载有所述电子元件的电子元件承载部照射光;以及拍摄部,能够从所述第一方向拍摄所述光照射的所述电子元件承载部,基于所述拍摄部拍摄的拍摄结果,进行在所述电子元件承载部是否配置有所述电子元件的判断。
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