[发明专利]机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201780060593.2 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN109789556B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高见敦;中村哲也;松尾诚悟 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)，进行由多个工序构成的一系列作业；搬送路径(8)，包括供操作者对于工件(6)进行作业的多个作业区域(9)；以及控制装置(4)，沿着搬送路径(8)，以与多个作业区域(9)对应的方式并列设置有多个机械臂(1)，在搬送路径(8)中，在邻接的机械臂(1)之间设置有临时放置工件(6)的临时放置处(10)，若从输入装置(2)输入了表示为对于工件的作业已结束的作业结束信息，则控制装置(4)使各机械臂(1)动作，以便将工件(6)搬送至搬送路径(8)中的下游侧的临时放置处(10)来进行临时放置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其中，具备：输入装置，接受来自操作者的输入；机械臂，进行由多个工序构成的一系列作业；搬送路径，包括供所述操作者对于工件进行作业的多个作业区域；存储装置，存储有规定了由所述机械臂实施的一系列作业的动作定序所涉及的信息亦即动作定序信息；以及控制装置，沿着所述搬送路径，以与所述多个作业区域对应的方式并列设置有多个所述机械臂，在所述搬送路径中，在邻接的所述机械臂之间设置有临时放置所述工件的临时放置处，若从所述输入装置输入了表示为对于所述工件的作业已结束的作业结束信息，则所述控制装置使各所述机械臂动作，以便将所述工件搬送至所述搬送路径中的下游侧的所述临时放置处来进行临时放置。
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