[发明专利]用于车辆的传感器平台的装置和方法有效
| 申请号： | 201780057577.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109715466B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | C.罗宾森;J.蒂斯代尔;S.拉福奇;P.卡普卢斯 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60W40/11;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 传感器 平台 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：平台；偏航传感器，安装在所述平台上，其中所述偏航传感器提供所述偏航传感器的旋转的偏航速率的指示；致动器，旋转所述平台；以及控制器，耦接到所述偏航传感器和所述致动器，其中所述控制器：从所述偏航传感器接收所述偏航速率的指示；使得所述致动器(i)沿着与所述偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向并且(ii)以基于所述偏航传感器的偏航速率的旋转速率来旋转所述平台；并且基于至少所述平台的旋转速率来估计所述车辆在所述车辆的环境中的运动方向。
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