[发明专利]具有集成电子视觉检查的组装线

摘要

本发明公开了方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作。

主权项

1.一种系统，所述系统包括：皮带，其具有设置在其上面的多个托盘；多个摄像头，其各自被配置成，获得当前设置在所述多个摄像头中的一个摄像头的视野内的所述多个托盘中的一个托盘的图像，分析每个图像以确定一个或多个物品的存在或不存在，分析每个图像以确定所述一个或多个物品的旋转，以及基于所述一个或多个物品的所述存在或不存在和所述旋转生成通过检查的信号或未通过检查的信号；输出装置，其联接到所述多个摄像头中的每一个和处理器，且被配置成基于所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号生成输出信号；以及处理器，其联接到所述多个摄像头中的每一个，且被配置成，接收所述通过检查的信号或所述未通过检查的信号，以及基于接收到来自所述多个摄像头中的每一个的通过检查的信号推进所述皮带。