[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780041581.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109415060B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法，以本车辆的横向位置相对于本车辆行驶的车道的划分线或前行车辆为规定的位置的方式控制本车辆的行驶，使从开始控制本车辆的行驶起直至经过规定时间为止的行驶的控制量比经过了规定时间后的行驶的控制量小。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，为行驶装置的行驶控制方法，以本车辆的横向位置相对于所述本车辆行驶的车道的划分线或在所述车道上的本车辆的前方行驶的前行车辆为规定的位置的方式，控制所述本车辆的行驶，其特征在于，使从开始控制所述本车辆的行驶起直至经过规定时间为止的所述行驶的控制量比经过了所述规定时间后的所述行驶的控制量小。
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