[发明专利]无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车有效
| 申请号： | 201780041292.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109476195B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 足立龙司;金子隆行 | 申请（专利权）人： | 爱知机械技术系统株式会社;本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B61B13/00;B61G1/32;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 同时实现无人输送车的转向性的确保和台车的卡合性降低的抑制。在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时，利用移动装置(44)使摆动臂(42)向连结构件(22)侧移动，从而使摆动臂(42)卡合于连结构件(22)，限制连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。此外，在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来之后，利用移动装置(44)使摆动臂(42)沿着自连结构件(22)分离的方向移动，从而解除摆动臂(42)和连结构件(22)之间的卡合，容许连结构件(22)相对于无人输送车(1)的转向(摆动)。由此，能够确保以牵引着台车(90)的状态行驶的无人输送车的转向性，并且能够抑制在将无人输送车(1)与台车(90)连结起来时钩构件(24)卡合于台车(90)的框架(92)的卡合性的降低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 输送 牵引 装置 具备 | ||
【主权项】：
1.一种无人输送车的牵引装置，其能够将无人输送车和台车连结起来，其中，该无人输送车的牵引装置包括：连结构件，其一端以能够相对于所述无人输送车转向的方式连接于所述无人输送车；钩构件，其设于所述连结构件的另一端，构成为能够卡合于所述台车的框架；驱动机构，其构成为对所述钩构件进行驱动以使该钩构件卡合于所述框架，并且对所述钩构件进行驱动以解除所述钩构件和所述框架之间的卡合；以及转向限制机构，其构成为能够限制所述连结构件相对于所述无人输送车的转向。
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