[发明专利]机械臂控制方法及机械臂控制装置在审
| 申请号： | 201780018555.0 | 申请日： | 2017-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109070363A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 长尾大辅;笠井荣良 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;A61B34/30;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 强烈需求一种能够在机械臂固定的状态下确定机械臂是否存在异常的技术。本公开提供了一种机械臂控制方法，其中处理器确定在通过致动器驱动而操作的机械臂被制动机构固定的状态下机械臂中是否存在异常。本公开能够确定在机械臂被制动机构固定的状态下机械臂是否存在异常。因此，可以更安全地确定该机械臂是否存在异常。此外，能够更可靠地防止该机械臂执行异常操作。当然，本公开的效果不限于这些。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 固定的 机械臂控制 制动机构 机械臂控制装置 致动器驱动 异常操作 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂控制方法，包括：使用处理器确定在通过致动器驱动而操作的机械臂被制动机构固定的状态下所述机械臂是否存在异常。
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