[发明专利]具有宽巷偏差校正值和窄巷偏差校正值的导航卫星的轨道和低延时时钟的确定

摘要

一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收(502)参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，所述系统确定(504)用于多个参考接收器的窄巷导航解析值。该系统还确定(508)单差窄巷浮点模糊度的集群。根据集群中的单差窄巷浮点模糊度的分数部分，用于每个卫星的卫星窄巷偏差值被初始地确定(512)并且然后通过卡尔曼滤波器被周期性地更新。包括用于每个卫星的卫星窄巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定(516和518)导航接收器的位置。

主权项

1.一种用于确定用于多个卫星的导航卫星校正值以便于具有导航接收器的可移动物体进行导航的方法，所述导航接收器从所述多个卫星的各个子集接收卫星导航信号，该方法包括：接收参考接收器测量值信息，包括从确立位置处的多个参考接收器接收由每个参考接收器接收的卫星导航信号的测量值，其中由所述多个参考接收器中的每个参考接收器接收的卫星导航信号包括在第一(L1)频率的卫星导航信号和在第二(L2)频率的卫星导航信号；根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据所述多个参考接收器的确立位置，确定用于所述多个参考接收器的初始窄巷导航解析值，所述初始窄巷导航解析值包括双差窄巷固定整周模糊度值和单差窄巷浮点模糊度；对于多个卫星中的一个丛集的n个卫星，确定单差窄巷浮点模糊度的m个集群，其中m是大于1的整数，单差窄巷模糊度值的每个集群包括用于相应的一对卫星的多对单差窄巷浮点模糊度和每对单差窄巷浮点模糊度包括用于第一参考接收器r_m的第一单差窄巷浮点模糊度和用于第二接收器r_n的第二单差窄巷浮点模糊度，所述第一参考接收器r_m和第二接收器r_n用于分别从所述相应的一对卫星中的两个卫星接收卫星导航信号，其中每对单差浮点模糊度中的单差窄巷浮点模糊度具有相等的分数部分以及根据所述m个集群中的单差窄巷浮点模糊度的分数部分，确定用于所述n个卫星中的每个卫星s的卫星窄巷偏差值根据所确定的用于所述n个卫星中的每个卫星s的卫星窄巷偏差值生成用于所述多个参考接收器的窄巷导航解析值，所述窄巷导航解析值包括用于所述多个参考接收器的单差窄巷固定整周模糊度值；以及生成用于所述n个卫星中的每个卫星的导航卫星校正值的集合，用于每个卫星s的导航卫星校正值的集合包括与确定为用于卫星s的卫星窄巷偏差值相对应的校正值，其中用于所述n个卫星的导航卫星校正值的集合被传输到导航接收器以用于确定导航接收器的位置。