[发明专利]控制方法、任务机、控制端、中继机和可读存储介质有效
| 申请号： | 201780018069.9 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109417419B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 马宁;尹小俊;吴旭科 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/155 | 分类号： | H04B7/155;H04B7/185;H04W28/24 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种任务机的控制方法、一种中继机的控制方法、一种任务机、一种中继机和一种计算机可读存储介质，其中任务机(10)以初始模式飞行，初始模式包括直接由任务机控制飞行的直通模式及通过中继机(30)中继任务机的指令以控制任务机飞行的中继模式中的任意一种。任务机(10)的控制方法包括：在中继模式下的通信质量低于直通模式下的通信质量时，控制任务机以直通模式飞行；或在中继模式下的通信质量高于直通模式下的通信质量时，控制任务机以中继模式飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 任务 中继 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种任务机的控制方法，所述任务机以初始模式飞行，所述初始模式包括直接由控制端控制飞行的直通模式及通过中继机中继所述控制端的指令以控制所述任务机飞行的中继模式中的任意一种；其特征在于，所述任务机的控制方法包括：在所述中继模式下的通信质量低于所述直通模式下的通信质量时，控制所述任务机以所述直通模式飞行；或在所述中继模式下的通信质量高于所述直通模式下的通信质量时，控制所述任务机以所述中继模式飞行。
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