[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201780002645.0 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108235698B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 秋田智司;久保至;松尾惠介;戶塚善三 | 申请（专利权）人： | 新明工业株式会社;量子电器株式会社;伊藤忠机械技术株式会社;金井电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;谢琼慧 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高安全性的机器人。该机器人具备膜传感器(2)，所述膜传感器(2)构成为具有传感器主体(8)，所述传感器主体(8)包含内外电阻膜(3、4)和间隔件(5、12)，所述内外电阻膜(3、4)彼此相对，所述间隔件(5、12)是绝缘体，位于所述内外电阻膜(3、4)之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜(3、4)相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜(4)就会和内侧电阻膜(3)接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于：具备膜传感器，所述膜传感器构成为具有传感器主体，所述传感器主体包含内外电阻膜和间隔件，所述内外电阻膜彼此相对，所述间隔件是绝缘体，位于所述内外电阻膜之间，用来使处于未受到外部接触的状态的所述内外电阻膜相互分隔，一旦受到外部接触，随着该接触被压入的外侧电阻膜就会和内侧电阻膜接触而通电，那么通过检测其电信号，就能侦测出已受到接触。
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