[实用新型]一种用于智能巡查机器人的地面行走装置有效
| 申请号： | 201721929088.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207724290U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张江泓;马迎春;杨志鹏;程建山;陈建宇;曹靖豪;赵雅婷;李策;王占先;邢鑫;赵晓宏 | 申请（专利权）人： | 山西迪迈沃科光电工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030006 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于智能巡查机器人的地面行走装置，该装置包括安装架(1)、动力驱动轮(2)、辅助万向轮(3)、蓄电池(4)、电源管理控制器(5)、工业控制主机(6)、电机驱动控制器(7)、Kinect深度摄像头(8)、AC充电口(9)和红外对位传感器(10)，该装置结构新颖，功能实用，行走平稳，转弯灵活，通用性强，可主动越障、自由行走和自主规划行走路线。 | ||
| 搜索关键词： | 地面行走装置 机器人 巡查 电机驱动控制器 电源管理控制器 工业控制主机 蓄电池 本实用新型 动力驱动轮 对位传感器 辅助万向轮 深度摄像头 通用性强 行走路线 装置结构 智能 安装架 充电口 越障 转弯 灵活 自由 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能巡查机器人的地面行走装置，其特征在于，包括安装架(1)、动力驱动轮(2)、辅助万向轮(3)、蓄电池(4)、电源管理控制器(5)、工业控制主机(6)、电机驱动控制器(7)、Kinect深度摄像头(8)、AC充电口(9)和红外对位传感器(10)，安装架(1)包括底板(11)、中间板(12)、顶板(13)和连接支柱(14)，连接支柱(14)设置在底板(11)与中间板(12)之间和中间板(12)与顶板(13)之间，动力驱动轮(2)对称安装在底板(11)下方，辅助万向轮(3)设置在动力驱动轮(2)的对称中心线上，安装在底板(11)下方，蓄电池(4)、电源管理控制器(5)、AC充电口(9)和红外对位传感器(10)固定安装在底板(11)的上方，工业控制主机(6)、电机驱动控制器(7)和Kinect深度摄像头(8)固定安装在中间板(12)上方，顶板(13)上设置有连接安装孔，红外对位传感器(10)与AC充电口(9)连接，AC充电口(9)与蓄电池(4)连接，蓄电池(4)与电源管理控制器(5)连接，电源管理控制器(5)、电机驱动控制器(7)和Kinect深度摄像头(8)分别与工业控制主机(6)连接，电机驱动控制器(7)与电源管理控制器(5)连接，动力驱动轮(2)与电机驱动控制器(7)连接，所述的安装架(1)的四周设置有防护外壳(15)，防护外壳(15)上设置有防静电涂层。
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