[实用新型]翻面操作机构及具有其的自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721928969.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207807243U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 熊跃春;麦永科 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/16 | 分类号： | B23Q7/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置，翻面操作机构包括：翻面转动夹具，翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；翻面操作器，翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部，翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上，以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。该翻面操作机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 翻面 料饼 抓取 操作机构 夹持空间 自动上下料装置 转动夹具 操作器 驱动臂 水平方向设置 本实用新型 工业机器人 夹持 加工 | ||
【主权项】：
1.一种翻面操作机构，其特征在于，包括：翻面转动夹具(200)，所述翻面转动夹具(200)具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)用于安装在工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述料饼夹持空间(211)的料饼(1)或将位于所述抓取部(410)上的料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。
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