[实用新型]一种用于注塑机上的伺服横走式机械手有效
| 申请号： | 201721911529.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207808268U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄丽英 | 申请（专利权）人： | 东莞利雅特自动化机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523710 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座，底座的上端滑动连接有底板，底座的上端设有两个第一凹槽，第一凹槽内设有第一齿轮，第一齿轮的上侧设有与之啮合的齿条，齿条与底板的下表面固定连接，两个第一齿轮均同轴固定连接在同一根第一转轴上，第一转轴的一端与其中一个第一凹槽转动连接，第一转轴的另一端贯穿底座设置，底座的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过传动机构与第一转轴传动连接，底板的上侧设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有安装座，安装座的上端安装有机械手臂，第二凹槽内转动连接有螺纹杆。本实用新型可有效地避免注塑产品发生挤压，导致产品损坏的情况发生，避免了企业的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 底板 上端 齿轮 转轴 注塑 伺服 滑动连接 伺服电机 转动连接 安装座 齿条 啮合 横走式机械手 同轴固定连接 本实用新型 产品损坏 经济损失 注塑产品 转轴传动 螺纹杆 上表面 下表面 有效地 挤压 手臂 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端滑动连接有底板(2)，所述底座(1)的上端设有两个第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的上侧设有与之啮合的齿条(4)，所述齿条(4)与底板(2)的下表面固定连接，两个所述第一齿轮(3)均同轴固定连接在同一根第一转轴(5)上，所述第一转轴(5)的一端与其中一个第一凹槽转动连接，所述第一转轴(5)的另一端贯穿底座(1)设置，所述底座(1)的上表面安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过传动机构与第一转轴(5)传动连接，所述底板(2)的上侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有安装座(7)，所述安装座(7)的上端安装有机械手臂(8)，所述第二凹槽内转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)贯穿安装座(7)设置，所述安装座(7)上设有与螺纹杆(9)相对应的螺纹孔，所述螺纹杆(9)上同轴固定连接有第一链盘(10)，所述底板(2)的上表面安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的一侧设有轴承座(12)，所述轴承座(12)与底板(2)的上表面固定连接，所述轴承座(12)上贯穿设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的一端与第二伺服电机(11)的驱动轴同轴固定连接，所述第二转轴(13)的另一端同轴固定连接有第二链盘(14)，所述第二链盘(14)与第一链盘(10)传动连接。
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