[实用新型]一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统有效
申请号: | 201721888401.0 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207811151U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 任启伟;刘凡柏;高鹏举;赵远;董靖瑶;伍晓龙 | 申请(专利权)人: | 中国地质科学院勘探技术研究所 |
主分类号: | B66D1/38 | 分类号: | B66D1/38 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 李羡民;高锡明 |
地址: | 300300 天津市东丽*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统,包括排绳小车、丝杆、伺服电机、两个限位开关、卷筒编码器和控制单元,所述丝杆与卷筒的轴线平行;控制单元通过伺服驱动器与伺服电机连接;伺服电机通过减速机与丝杆构成驱动关系;排绳小车通过螺纹与丝杆配合,绞车的钢丝绳经排绳小车上的导绳机构绕在卷筒上,卷筒编码器安装在卷筒的转轴端部,两个限位开关安装在排绳小车上并分别与丝杆两端的触发块相对应,卷筒编码器和限位开关的输出端接控制单元。本实用新型通过伺服电机控制丝杆的转速,进而控制排绳小车的移动速度,使钢丝绳在卷筒上整齐排列,避免出现伤绳、咬绳现象,延长钢丝绳使用寿命,从而降低钻探成本,提高钻进效率,保证生产的顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 卷筒 排绳 丝杆 小车 伺服电机 限位开关 钢丝绳 绳索取心绞车 控制系统 编码器 绞车 伺服电机控制 本实用新型 编码器安装 伺服驱动器 导绳机构 使用寿命 整齐排列 轴线平行 转轴端部 减速机 输出端 螺纹 触发 咬绳 钻进 钻探 驱动 移动 配合 保证 生产 | ||
【主权项】:
1.一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统,其特征是,构成中包括排绳小车(16)、丝杆(13)、伺服电机(10)、两个限位开关、卷筒编码器(9)和控制单元(1),所述丝杆(13)位于绞车的卷筒(12)上方并与卷筒(12)的轴线平行;所述控制单元(1)通过伺服驱动器(2)与伺服电机(10)连接;所述伺服电机(10)通过减速机(11)与丝杆(13)构成驱动关系;所述排绳小车(16)通过螺纹与丝杆(13)配合,绞车的钢丝绳(15)经排绳小车(16)上的导绳机构绕在卷筒(12)上,所述卷筒编码器(9)安装在卷筒(12)的转轴端部,两个限位开关安装在排绳小车(16)上并分别与丝杆(13)两端的触发块相对应,卷筒编码器(9)和限位开关的输出端接控制单元(1)。
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