[实用新型]一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统有效
| 申请号： | 201721888401.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207811151U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 任启伟;刘凡柏;高鹏举;赵远;董靖瑶;伍晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国地质科学院勘探技术研究所 |
| 主分类号： | B66D1/38 | 分类号： | B66D1/38 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 300300 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷筒 排绳 丝杆 小车 伺服电机 限位开关 钢丝绳 绳索取心绞车 控制系统 编码器 绞车 伺服电机控制 本实用新型 编码器安装 伺服驱动器 导绳机构 使用寿命 整齐排列 轴线平行 转轴端部 减速机 输出端 螺纹 触发 咬绳 钻进 钻探 驱动 移动 配合 保证 生产 | ||
1.一种用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，构成中包括排绳小车(16)、丝杆(13)、伺服电机(10)、两个限位开关、卷筒编码器(9)和控制单元(1)，所述丝杆(13)位于绞车的卷筒(12)上方并与卷筒(12)的轴线平行；所述控制单元(1)通过伺服驱动器(2)与伺服电机(10)连接；所述伺服电机(10)通过减速机(11)与丝杆(13)构成驱动关系；所述排绳小车(16)通过螺纹与丝杆(13)配合，绞车的钢丝绳(15)经排绳小车(16)上的导绳机构绕在卷筒(12)上，所述卷筒编码器(9)安装在卷筒(12)的转轴端部，两个限位开关安装在排绳小车(16)上并分别与丝杆(13)两端的触发块相对应，卷筒编码器(9)和限位开关的输出端接控制单元(1)。
2.根据权利要求1所述的用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，构成中还包括显示屏(3)和输入按钮(4)，所述显示屏(3)和输入按钮(4)分别与控制单元(1)的输出、输入端口连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，所述排绳小车(16)上的导绳机构包括上导轮(17)、大导轮(18)和下导轮(19)，上导轮(17)和下导轮(19)分别位于大导轮(18)的上方和下方，绞车的钢丝绳(15)依次绕经上导轮(17)、大导轮(18)和下导轮(19)后缠绕在卷筒(12)上。
4.根据权利要求3所述的用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，构成中还包括绳速编码器(8)，所述绳速编码器(8)安装在下导轮(19)的转轴端部，绳速编码器(8)的信号输出端接控制单元(1)的输入端口。
5.根据权利要求4所述的用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，构成中还包括称重传感器(7)，所述称重传感器(7)安装在大导轮(18)与排绳小车(16)之间，称重传感器(7)的信号输出端经放大器(14)接控制单元(1)的输入端口。
6.根据权利要求5所述的用于绳索取心绞车的排绳控制系统，其特征是，所述控制单元(1)为PLC。
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