[实用新型]一种基于线阵CCD与地面图像的AGV定位系统有效
| 申请号： | 201721882978.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208999826U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 沈海华;曹运;黄浩;李江帆;李靖;任亚辉 | 申请（专利权）人： | 南京苏立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211111 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于线阵CCD与地面图像的AGV定位系统，属于AGV定位技术领域，包括AGV车和图形单元，AGV车中设有图像分析单元，图像分析单元包括电源、控制器、线阵CCD1和线阵CCD2，解决了AGV车在高速运动中的长时间长距离定位的技术问题，本实用新型弥补面阵摄像头与二维码定位系统不能在高速行走中定位的缺陷；弥补惯性导航方式误差随时间增大的缺陷；本实用新型使AGV能够以较高速度长时间长距离沿直线行走。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 定位系统 图像分析单元 地面图像 线阵CCD 线阵 定位技术领域 面阵摄像头 高速运动 惯性导航 图形单元 直线行走 控制器 二维码 增大的 电源 | ||
【主权项】：
1.一种基于线阵CCD与地面图像的AGV定位系统，其特征在于：包括AGV车和图形单元，AGV车中设有图像分析单元，图像分析单元包括电源、控制器、线阵CCD1和线阵CCD2，线阵CCD1和线阵CCD2均与控制器电连接，电源为控制器、线阵CCD1和线阵CCD2供电；AGV车设有车体，车体设有底盘，在底盘的下侧、沿底盘的纵向中心线的方向从前至后依次间隔设置所述线阵CCD1和所述线阵CCD2；图形单元包括矩形图案，在矩形图案的三个角点处分别设置三个圆点图案；所述图形单元设置在地面上，在地面上沿AGV车的预设行进方向依次间隔设置数个所述图形单元，所有图形单元均沿同一条直线排列。
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