[实用新型]一种平底铁锅移动用机器人

摘要

一种平底铁锅移动用机器人，包括水平设置的直线模组、支撑直线模组并带动直线模组上下移动的液压支柱、滑动设置在直线模组上的滑块和设置在平底铁锅上方的气缸，所述气缸的缸体远离气缸的活塞杆的一端与滑块固定连接，缸体靠近活塞杆的一端设置有连接架，所述连接架上设置有两块用于吸附平底铁锅的永磁铁。本实用新型代替人工搬运，省时省力，并大大提高了生产效率。

主权项

1.一种平底铁锅移动用机器人，其特征在于：包括水平设置的直线模组（1）、支撑直线模组（1）并带动直线模组（1）上下移动的液压支柱（7）、滑动设置在直线模组（1）上的滑块（2）和设置在平底铁锅（3）上方的气缸（4），所述气缸（4）的缸体（401）远离气缸（4）的活塞杆（402）的一端与滑块（2）固定连接，缸体（401）靠近活塞杆（402）的一端设置有连接架（5），所述连接架（5）上设置有两块用于吸附平底铁锅（3）的永磁铁（6），所述连接架（5）包括固定安装在缸体（401）上的上部水平板（501）、设置在上部水平板（501）下方的下部水平板（502），所述上部水平板（501）和下部水平板（502）通过两个连接杆（503）连接，所述下部水平板（502）的两端均固定连接有一个竖直板（504），所述两个永磁铁（6）分别位于两个竖直板（504）的下方，且永磁铁（6）和与其相对应的竖直板（504）固定连接，所述上部水平板（501）和下部水平板（502）上分别设置有供活塞杆（402）穿过的上部通孔和下部通孔，且两个永磁铁（6）之间形成供活塞杆（402）穿过的穿出通道，通过使活塞杆（402）依次穿过上部通孔、下部通孔和穿出通道，从而使活塞杆（402）向下顶平底铁锅（3），进而使平底铁锅（3）与永磁铁（6）分离。