[实用新型]一种垫片自动组装装置

摘要

一种垫片自动组装装置，通过在传送带上设置导向杆，自动实现瓶盖整列，针对不同材质的垫片设置不同类型的垫片进料模块，由PLC控制器控制瓶盖在不同工位由不同的吸盘抓具装入不同垫片，所采用的PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率，采用全封闭式设计铝型材和透明亚克力保护罩既保证操作安全又降低工作噪音，高效可靠的解决了在瓶盖上自动组装两种垫片的问题。

主权项

1.一种垫片自动组装装置，包括设置有传送带的底座，其特征在于：所述底座上方设置导向杆，沿所述底座外侧间隔设置第一垫片进料模块及第二垫片进料模块，所述底座与所述第一垫片进料模块及第二垫片进料模块相对应的位置上方分别设置第一升降平移机构、第一光电感应开关及第二升降平移机构、第二光电感应开关，所述第一升降平移机构上设置有第一吸盘抓具，所述第二升降平移机构上设置有第二吸盘抓具，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述传送带、第一升降平移机构、第一吸盘抓具、第一光电感应开关、第二升降平移机构、第二吸盘抓具、第二光电感应开关、第一垫片进料模块及第二垫片进料模块相连接并通过上述各组件中设置的传感器获相应工位实时状况。