[实用新型]一种垫片自动组装装置

说明书

一种垫片自动组装装置，通过在传送带上设置导向杆，自动实现瓶盖整列，针对不同材质的垫片设置不同类型的垫片进料模块，由PLC控制器控制瓶盖在不同工位由不同的吸盘抓具装入不同垫片，所采用的PLC可编程控制系统，方便功能调整和技术升级并可及时准确自动获取各工位工作状况，发生故障时具备自诊断功能给设备检修带来精准的判断，减少处理停机的时间，提高生产效率，采用全封闭式设计铝型材和透明亚克力保护罩既保证操作安全又降低工作噪音，高效可靠的解决了在瓶盖上自动组装两种垫片的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及容器组装技术，特别是一种垫片自动组装装置。

背景技术

化妆品等行业普遍使用容器包装产品，容器的瓶盖需具有防盗、防伪、防潮防渗漏功能，因此需要在瓶盖内放置PE垫片和铝箔垫片。现有技术中使用的组装机无法同时组装PE垫片和铝箔垫片这两种垫片，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动组装PE垫片和铝箔垫片的装置，提高效率，减少不良率，并且垫片缺料时能发出警报，并能显示缺料发生的位置和类型。

其主要工作原理是通过在传送带上设置导向杆，自动实现瓶盖整列，针对不同材质的垫片设置不同类型的垫片进料模块，由PLC控制器控制瓶盖在不同工位由不同的吸盘抓具装入不同垫片。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：垫片自动组装装置，包括设置有传送带的底座、瓶盖、PE垫片、铝箔封口垫片，其特征在于，所述底座上方设置导向杆，进入所述传送带的瓶盖在所述导向杆的约束下整列成一路纵队从传送带上通过，沿所述底座外侧间隔设置第一垫片进料模块及第二垫片进料模块，所述底座与所述第一垫片进料模块及第二垫片进料模块相对应的位置上方分别设置第一升降平移机构、第一光电感应开关及第二升降平移机构、第二光电感应开关，所述第一升降平移机构上设置有第一吸盘抓具，所述第二升降平移机构上设置有第二吸盘抓具，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述传送带、第一升降平移机构、第一吸盘抓具、第一光电感应开关、第二升降平移机构、第二吸盘抓具、第二光电感应开关、第一垫片进料模块及第二垫片进料模块相连接并通过上述各组件中设置的传感器获相应工位实时状况，当所述瓶盖到达第一光电感应开关位置时，第一光电感应开关向所述PLC控制器发出信号由所述PLC控制器控制传送带停止，然后控制第一吸盘抓具将第一垫片进料模块内的PE垫片移至所述瓶盖内并压紧，然后所述PLC控制器控制传送带移动直至所述瓶盖到达所述第二光电感应开关再停止，然后所述PLC控制器控制所述第二吸盘抓具将第二垫片进料模块内的铝箔封口垫片移至所述瓶盖内并压紧。

进一步的，所述第一垫片进料模块包括第一垫片容器、治具及第一接近开关，所述第一垫片容器底部设置侧拉气缸，所述第一吸盘抓具可从所述治具内将垫片移至所述瓶盖内并压紧，所述第一接近开关设置在所述治具内，所述第一接近开关感应到治具内没有垫片即向所述PLC控制器发出信号控制所述侧拉气缸从所述第一垫片容器推出一片垫片到所述治具，若侧拉气缸动作后所述第一接近开关依然感应到治具内没有垫片，则由所述PLC控制器判断为第一垫片进料模块缺料并控制自动组装装置停止组装并发出缺料警报。

进一步的，所述第二垫片进料模块包括顶端敞开的第二垫片容器，所述第二吸盘抓具可从所述第二垫片容器顶部伸入容器内将最上一片垫片移至所述瓶盖内并压紧，所述第二垫片容器底部设置第二接近开关，所述第二接近开关感应到第二垫片容器内没有垫片即向所述PLC控制器发出信号由所述PLC控制器判断为第二垫片进料模块缺料并控制自动组装装置停止组装并发出缺料警报。

进一步的，设置有带显示屏的控制面板，所述控制面板通过电气线路与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述垫片自动组装装置外侧设置有由铝型材和透明亚克力制成的防护罩，所述第一垫片进料模块设置有隔音棉。