[实用新型]机器人肢体力量差动连接增强结构有效
| 申请号： | 201721850695.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207788975U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 钱玉峰;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人肢体力量差动连接增强结构，包括马达驱动机构、一级联动装置、二级联动装置和三级联动装置，一级联动装置采用柔性材质结构，马达驱动机构设有两个并排的驱动马达，两个并排的驱动马达驱动联接一级联动装置，两个并排的驱动马达采用差动连接结构。两个并排的驱动马达驱动联接柔性结构的一级联动装置，可以较小的马达马力与体积获得较大的增强力量，可不用更强马力和更大体积马达，却能有效增强机器人肢体和手指强度；灵活度高，结构紧凑，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 联动装置 驱动马达 机器人肢体 差动连接 马达驱动机构 增强结构 联接 马达 本实用新型 驱动 二级联动 柔性材质 柔性结构 三级联动 运行稳定 灵活度 力量 | ||
【主权项】：
1.一种机器人肢体力量差动连接增强结构，包括马达驱动机构、一级联动装置、二级联动装置和三级联动装置，其特征在于：一级联动装置采用柔性材质结构，马达驱动机构设有两个并排的驱动马达，两个并排的驱动马达驱动联接一级联动装置，两个并排的驱动马达采用差动连接结构。
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