[实用新型]智能收放线电动线缆车有效
| 申请号： | 201721847604.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207774510U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 牛文楠;代毅;曹云;石登毅;梁创霖 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/40 | 分类号： | B65H75/40;B65H75/44 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 收放线 线缆盘 智能 行走机器人 电机转动 控制终端 绕接 匹配 本实用新型 电机驱动 往复丝杆 行走动作 编码器 传感器 成排 拉直 转动 测量 驱动 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，其特征在于，包括：骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；线缆盘组件，包括线缆盘；往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。
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