[实用新型]一种应用于机器人的电量及功耗采集电路有效
| 申请号： | 201721836104.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207650369U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 阮胜田;赵海青;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36;G01R21/133;G05B19/042 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 吴永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人的电量及功耗采集电路，包括：电源元件、数据采集器、显示终端、单片机MCU、指示灯器件及负载器件；数据采集器，其适于采集电源元件的电流及负载器件的电压；单片机MCU适于通过接收的电流及电压得到电池电量和负载器件的功耗，并根据电池电量及负载器件的功耗生成相应的提示信息和/或生成电源元件的启闭控制指令电平及负载器件的启闭控制指令电平，MCU根据电池电量生成指示灯器件的启闭控制指令；显示终端其通过数据采集器采集机器人的电量和功耗数据，可以实现上电毫秒级电量数据采集，提升了采集速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 负载器件 数据采集器 电池电量 电源元件 启闭控制 指示灯 电量 机器人 功耗采集电路 单片机MCU 显示终端 指令电平 采集 功耗 电量数据采集 本实用新型 功耗数据 提示信息 上电 应用 指令 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，包括：电源元件、数据采集器、显示终端、单片机MCU、指示灯器件及用电部件；所述数据采集器，通过电量传输接口连接所述电源元件，通过功耗传输接口连接所述用电部件，适于采集所述电源元件的电流及所述用电部件的电压；单片机MCU，通过控制信号连接端口连接所述数据采集器的电量功耗输出端口，适于通过接收的电流及电压得到电池电量和用电部件的功耗，并根据所述电池电量及用电部件的功耗生成相应的提示信息和/或生成所述电源元件的启闭控制指令电平及所述用电部件的启闭控制指令电平；所述MCU连接有指示灯器件，根据所述电池电量生成所述指示灯器件的启闭控制指令；显示终端，与所述MCU的上位机端口连接，适于显示所述MCU上报的所述提示信息。
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