[实用新型]一种带有自动对位装置的AGV

摘要

本实用新型涉及一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置，自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；对位板设有用于供扫码器识别的标签；扫码器与设有的控制单元电连接，且AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。本实用新型通过在AGV本体上设置自动对位装置，AGV本体与待对位设备对位更加准确，可将待对位设备的停止位置在±100mm以上，AGV也能自动与对位板上的定位孔相互对位，然后顶升机构升起将定位销插入定位孔内，以使AGV本体带着料车一起运动，降低人工放置料车时的精度要求，提高工作效率。

主权项

一种带有自动对位装置的AGV，包括AGV本体，设置于AGV本体上端的自动对位装置；其特征在于，所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器，及固定于待对位物的对位板；所述对位板设有用于供扫码器识别的标签；所述扫码器与设有的控制单元电连接，且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签，以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。