[实用新型]一种转向节反向抓取搬运机构有效
| 申请号： | 201721811531.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207810685U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晨 | 申请（专利权）人： | 苏州臻嘉辰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转向节反向抓取搬运机构，包含底座，底座上设置有转动立柱，转动立柱上设置有连接臂，连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和机械手组件；机械手组件包含连接架，连接架与升降缸以及升降导向机构配合，连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂；连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构，以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构；前吊臂上设置有吊套，后吊臂上设置有孔销；本实用新型用于搬运反向放置的转向节工件，底座通过连接臂带动机械手组件转动，连接臂通过升降机构电动机械手组件升降，并由机械手组件抓取转向节工件在不同的工位之间搬运，满足转向节自动化生产的需要，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转向节 机械手组件 连接臂 连接架 抓取 后吊臂 前吊臂 底座 升降导向机构 本实用新型 搬运机构 转动立柱 升降缸 移动缸 搬运 配合 电动机械手 后导向机构 前导向机构 自动化生产 反向放置 加工效率 前端设置 升降机构 吊套 工位 孔销 转动 升降 | ||
【主权项】：
1.一种转向节反向抓取搬运机构，其特征在于：包含底座（1），底座（1）上设置有转动立柱（2），底座（1）中设置有与转动立柱（2）配合的驱动机构，转动立柱（2）上设置有连接臂（3），连接臂（3）的前端设置有升降缸（4）、升降导向机构（5）和机械手组件；所述机械手组件包含连接架（11），连接架（11）与升降缸（4）以及升降导向机构（5）配合，连接架（11）的前后两端上分别设置有前吊臂（12）和后吊臂（13）；所述连接架（11）上还设置有与前吊臂（12）配合的前移动缸（14）和前导向机构（15），以及与后吊臂（13）配合的后移动缸（16）和后导向机构（17）；所述前吊臂（12）上设置有吊套（18），后吊臂（13）上设置有孔销（19）。
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