[实用新型]一种用于无人驾驶车辆的刹车装置

摘要

本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线器的轴向安装有舵机，舵机的输出轴与绕线器的一端连接；舵机固定安装在舵机下方的固定板上，固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本实用新型的于无人驾驶车辆的刹车装置在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆进而控制汽车的速度。

主权项

1.一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆(1)，其特征在于，制动杠杆(1)的一端为可旋转固定端(11)，制动杠杆(1)的另一端安装踏板(12)；所述制动杠杆(1)上通过固定件(2)连接有拉绳(3)的一端，拉绳(3)的另一端固定在固定件(2)下方的绕线器(4)上，绕线器(4)为圆柱形且绕线器(4)的轴向为水平方向，绕线器(4)的轴向安装有舵机(5)，舵机(5)的输出轴与绕线器(4)的一端连接；所述舵机(5)固定安装在舵机(5)下方的固定板(6)上，固定板(6)水平设置且固定板(6)上开设有螺栓孔(7)。