[实用新型]一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置

摘要

本实用新型公布了一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置，它包括机柜和研磨机构；它还包括设置在机柜上的夹取机构、输送机构以及存放机构；所述存放机构由料盒、料盒移动放置板、横向移动机构以及顶升机构组成；所述料盒上设置有多个放置玻璃的料槽，所述料盒设置在料盒移动放置板上。本实用新型提供一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置，结构简单，设计巧妙，送料方便快捷，夹取准确方便，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率,减低了生产成本。

主权项

1.一种用于玻璃表面抛光研磨的取放装置，它包括机柜（1）和研磨机构（4）；其特征在于，它还包括设置在机柜（1）上的夹取机构（2）、输送机构以及存放机构（13）；所述夹取机构（2）包括X轴移动平台（201）、Y轴移动平台（202）以及Z轴移动平台（203），所述X轴移动平台（201）的侧端面上设置有“L”型结构的固定块（5），所述固定块（5）上设置安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的旋转轴下端依次设置有气缸、吸盘固定块（6）、吸盘（7）；所述输送机构包括机架（9），所述机架（9）上设置有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴上设置有输送带（11）；所述存放机构（13）由料盒（131）、料盒移动放置板（133）、横向移动机构（134）以及顶升机构（135）组成；所述料盒（131）上设置有多个放置玻璃（8）的料槽（1301），所述料盒（131）设置在料盒移动放置板（133）上。